国 外技术能否卡住国内移动机器人产业发展？

随着物流技术的提升，制造业对移动机器人的需求越发迫切。如今在移动机器人主要应用在汽车工业、3C电子、芯片制造、烟草行业、物流包装等行业，在实际生产中主要的用途是搬运。按作业形式可分为分拣移动机器人、叉车式移动机器人、货物中转移动机器人、牵引式移动机器人、潜伏式移动机器人等众多类型。移动机器人在自动化、灵活性和安全性方面具有独特优势，使得移动机器人成为物流智能化、自动化的选择。

随着近年来行业的快速发展，进入移动机器人这一领域的企业越来越多，其中有以AMR切入市场的新企业，比如如迦智科技、优艾智合等，也有从传统AGV和仓储机器人领域切入“新赛道”的企业，比如极智嘉、新松机器人等。

一、移动机器人行业发展现状

移动机器人是我国工业机器人产业的重要组成部分之一，数据显示，2019年我国移动机器人产量达到29559台，同比增长15.05%，占工业机器人总产量的15.81%。移动机器人产品主要由制造及仓储移动机器人、服务移动机器人、特殊应用移动机器人组成。2019年，制造及仓储移动机器人产量占比第 一，高达74%，服务移动机器人和特殊应用移动机器人分别占比14%和12%。

近年来随着我国电商物流行业的发展，带动移动机器人的需求大幅增长。数据显示，2011至2019年，我国移动机器人市场规模从2亿元增长至61.75亿元，尽管增长速度有所降低，但移动机器人的应用将继续向各行各业渗透，其市场规模仍将保持较快发展的态势。

二、户外移动机器人技术、“大数据”技术成熟

之前，移动机器人的应用案例主要集中于室内环境中，例如智能仓库、工厂车间等。在户外方面，例如快递的“ *** 后一公里”、港口货物吞吐等还无法应用。但经过户外移动机器人技术的成熟，移动机器人可以在纯户外或者半户外环节 得 到 应用，这给物流行业带来了全新革命。通过移动机器人实现智能化运输，工作效率必将 极 大 提升。

除了户外 移动机器人技术的逐步成熟，人工智能技术在移动机器人上的应用也将进一步提升工作效率。通过互联网这一媒介，生产管理系统可以采集机器人的运行数据进行汇总，从而 得 到“大数据”。通过对大数据进行分析就可以知道机器人的稼动率、生产信息、故障信息等，从而根据实际情况智能实时调整生产方式，从而进一步提高生产效率。

三、移动机器人产业链布局趋于完备

移动机器人上游为机器人零部件制造商，驱动控制器、系统、以及激动导航传感器等核心部件是产业链的核心，在机器人产品中占据 *** 大多数成本。中游为机器人制造与系统集成企业。下游则包括汽车、3C电子、物流等应用行业。国内移动机器人市场目前的国产化率很高，达80%以上。

上游：国产化进程不断推进，逐渐摆脱对进口技术依赖

移动机器人主要由驱动、系统和导引三部分组成，其中，在驱动控制器、系统、以及激动导航传感器等核心部件上，国产化进程不断推进。1996年，以底层算法起家的科尔摩根NDC将激光导航AGV带入中国市场，自此 引 领 了AGV在中国市场的发展。相当长一段时间，中国的移动机器人传感器市场被科尔摩根、sick、光洋、易福门等 国 外 品牌占据。近年来，中国市场大多数企业开始专注于移动机器人的零部件技术研发，一时间 国 外 品牌在中国市场有了挑战者。例如，激光SLAM移动机器人的核心零部件，出现了雷神智能。控制器及调度系统，出现了仙工、宾通智能（BITO Robotics）等。

除了仙工、宾通智能（BITO Robotics）、科聪等专门对外出售的控制器厂家之外，近年来涌现出来的新势力很多都是采用自研控制器的方式，例如斯坦德、优艾智合、海柔创新等。而电机、驱动等核心部件，也出现了一批 优 秀 企业，比如：天太机器人在移动机器人方面也做出了重大技术革新，推出集减速器、电机、驱动、编码一体化的运动单元，满足机器人行走、抬升、旋转、关节抓取等运动需求，在整体重量体积方面做出了大幅缩减，使机器人结构得以进一步优化，在性能方面做出了提升，同时帮助机器人企业实现了供应链的收敛，这样的技术革新推动了移动机器人的技术发展，使移动机器人同样的电池情况下可以达到更久的行驶时间。逐渐摆脱了对 国 外 进口的依赖，长期来看中国移动机器人技术将 领 先 全 球。

中游:“个性化服务+高性价比”推动产业快速发展

移动机器人中游主要包括机器人本体制造和系统集成两部分。目前国内的需求方两极分化严重，既有华为、东风汽车、京东等大型企业，也有年销售额勉强过亿的小型企业。而其中大量订单来源于后者，它们对移动机器人的需求多则四五台，少则一两台，且应用场景、具体需求各有不同，加上自身改造能力弱，需要中游厂商为他们提供完善的后续服务。因此能够为需求方提供个性化服务的中游国内机器人本体制造商很受这些需求方青睐。

2013年至2018年，中国移动机器人销量从 *** 初的2439台增长至2018年的18000台(估计值)，产业发展速度极快。国产机器人具有一定的性价比。国 外的移动机器人产品价格普遍在80-100万/台，而国内的移动机器人产品价格普遍在40-70万元/台，比 国 外 低50%左右。2018年，移动机器人行业的价格战趋势并没有停下来，有些企业甚至推出了9.8万的叉车移动机器人，以低价打开市场仍然是目前国产移动机器人的主要策略。

下游:人口红利降低与新兴领域发展造就移动机器人高需求

根据国家统计局公布的数据，近二十年来我国的出生率长期处于历史低位，近两年甚至出现进一步下行趋势。原本享受我国高出生率带来的人口红利的行业，例如3C电子、物流、汽车制造等，都将面临出生率长期低迷带来的人口红利下降的影响。

因此，作为人力资源的一大替代品，移动机器人的需求变得愈发旺盛。目前市场上对移动机器人的需求主要来自于需要降低搬运人力成本的小微企业。随着电子商务的发展，物流行业的工作强度大幅提升，对搬运的工作效率也提出了更高的要求。

以2014年的数据为例，在当时移动机器人等设备尚未普及的情况下，双十一等重要销售活动之后，快递搬运工日人均搬运重量超过1吨，日工作时间达十几个小时;消费者在网上下单后平均需要等待6-7天，比在非活动日购买商品等待时间多了近一倍。为了更好的优化消费者的消费体验，各大电商纷纷引入各种机器设备，力求将物流往智能化、自动化的方向推进。移动机器人也自然而然成为了实现物流自动化智能化的 首 选 。

四、移动机器人行业发展趋势

伴随着生产制造的发展，对制造灵活性的需求增加、产品周期缩短和加快、劳动力成本上升以及对使用环境人类安全趋势的需求的上升，都要求制造及物流场景 必 须 具备快速应变能力以及更高的效率。

汽车工业、3C电子、烟草行业、物流行业是移动机器人应用***为广泛的几个行业，市场前景广阔。在“中国制造2025”、智慧物流等各项政策的影响下，我国移动机器人行业市场规模将持续保持增长趋势，预计到2026年移动机器人市场规模将突破150亿元，达到156.67亿元。

(转自微信公众号中国机器人网)